- niet precies op elkaar passende delen
alhoewel de verschillende onderdelen getekend zijn in MS Visio en daarna uitgesneden met een lasersnijder pasten de onderdelen niet helemaal op elkaar omdat de gaatjes voor de boutjes niet precies boven elkaar zaten. Hiervoor zijn met hout een aantal constructies bedacht, waardoor de twee lasergesneden onderdelen toch nog op elkaar pasten.
- actuatoren snel aansluiten
de actuatoren moesten snel aangesloten kunnen worden. in de oorspronkelijke tekening hebben wij hier geen rekening meegehouden. Als oplossing is er een soort van houten bakje gemaakt waarin de actuator zich kan vastgrijpen. Dit bleek uiteindelijk niet genoeg te zijn. de actuator zou hieruit kunnen schieten. Als versteviging is de actuator daarom nog extra vastgezet met ijzerdraad.
- ms visio nog zelden mee gewerkt
de onderdelen die wij wilden laten lasersnijden moesten getekend worden in MS Visio. Niemand in onze projectgroep had al vaak gewerkt met dit programma waardoor het tekenen van de verschillende onderdelen langer duurden dan gepland. Ook staat er in het grijpsysteem 1 lijn die wij niet weg konden krijgen en uiteindelijk is besloten deze dus ook maar gewoon te laten staan omdat dit geen verdere consequenties had voor ons ontwerp.
Randvoorwaarden waar de grijper aan moest voldoen:
-
De grijper moet een bekertje van 0.5 kg of minder op kunnen tillen
-
De grijper moet een standaard koffie/ranja bekertje van karton/plastic op kunnen tillen. Afmetingen kunnen licht afwijken per type bekertje.
-
De grijper moet een bekertje met verschillende soorten inhoud kunnen optillen Enkele voorbeelden: rijst, grind, of moeren en bouten, etc.
-
De inhoud dient tijdens het optillen in het bekertje te blijven.
-
De inhoud kan mogelijk boven de rand van het bekertje uitsteken (bijv. bult, rietje, lepeltje, etc.).
-
Elk individueel bekertje dient vanaf een vlak horizontaal tafelblad opgepakt te worden, 250 mm omhoog getild te worden.
-
De grijper moet het bekertje op 250 mm minimaal 10 seconden vast kunnen houden.
Discussie
